就在剛剛，參觀完特斯拉辦公室的Salesforce創(chuàng)始人Marc Benioff，放出了全新Optimus的視頻。

50秒視頻中，Benioff讓擎天柱帶路去找可樂，接收指令后，它并沒有立即行動。

馬斯克表示，我們得后退一些給它留點(diǎn)空間。

果然，過于謹(jǐn)慎的擎天柱，在有了充足的空間后，開始向前行進(jìn)了。

對此，Benioff驚嘆道，「物理智能革命開始了！可替代20萬-50萬美元人類工作的機(jī)器人出世，簡直就是生產(chǎn)力核暴級突破」。

可以看到，這款擎天柱采用了全新金色的外觀，更精簡的設(shè)計。

對此，網(wǎng)友紛紛猜測，Optimus 3要來了！

最有趣的是，它的手部幾乎和「人類」一模一樣，一瞬間便成為了全網(wǎng)焦點(diǎn)。

但也有網(wǎng)友分析認(rèn)為，這次裝上去的只是沒有功能的假手。

畢竟，看上去和商場里擺的假人模特，實(shí)在太像了。

接下來，我們再看看細(xì)節(jié)。

和7月份擎天柱賣爆米花的視頻對比可以發(fā)現(xiàn)，金色版的腰部關(guān)節(jié)在構(gòu)造上和外形上，和之前的略有不同。

與此同時，膝蓋處也不太一樣。

雖目前還未確認(rèn)是否是V3，但兩個月前馬斯克曾預(yù)告擎天柱V3即將上線，并表示，其靈活性與人類無異。

特斯拉80%價值，來自擎天柱

幾天前，特斯拉曾發(fā)布了《秘密宏圖 IV》，馬斯克堅定地表示，「特斯拉80%的價值將來自O(shè)ptimus」。

他對人形機(jī)器人的愿景，并非簡單地「取代」人類，讓其上崗。

而是，讓擎天柱去承擔(dān)那些重復(fù)、枯燥、危險的工作，最終將人類從這些勞動中解放出來，去從事更有創(chuàng)造性的活動。

年初，特斯拉前副總Milan Kovac曾分享的視頻中，擎天柱的行走方式更像人類。

其中包括，手臂的擺動、向前邁步膝蓋的伸直、腳跟到腳趾的步態(tài)，更加流暢。

馬斯克稱，今年的目標(biāo)是生產(chǎn)大約5000臺擎天柱機(jī)器人，相當(dāng)于一個羅馬軍團(tuán)的規(guī)模。

到了2026年，目標(biāo)達(dá)到5萬臺。

雖然他曾提及目標(biāo)價格約2萬美金，但要達(dá)到如此規(guī)模量產(chǎn)并控制成本，尤其是在初期，是一個巨大的挑戰(zhàn)。

不過，老黃對Optimus未來極其看好，并稱其將是首個有望實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和技術(shù)成熟的機(jī)器人產(chǎn)品。

這也將成為下一個萬億美元級別的產(chǎn)業(yè)。

洗碗家務(wù)，F(xiàn)igure全承包了

同一天，人形機(jī)器人明星公司Figure也放出了最新視頻，02已經(jīng)可以自主把碗放入洗碗機(jī)了。

還是同一款VLA模型——Helix，沒有任何新算法，只用了一些新數(shù)據(jù)，就做到了。

此前，Helix已被證明，可以通過Scaling數(shù)據(jù)便可適應(yīng)千差萬別的世界挑戰(zhàn)，比如疊衣服、整理包裹。

乍一看，裝載洗碗機(jī)似乎是一項(xiàng)簡單的任務(wù)——只需拿起每樣?xùn)|西放入洗碗機(jī)即可。

但實(shí)際上，它涉及了機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域的諸多技術(shù)難點(diǎn)：

餐具往往需要從雜亂堆疊中，被逐一取出、調(diào)整方向，或在協(xié)同操作的雙臂之間傳遞。

而且，濕滑或易碎的物品，要求的是「指尖級」的高精度操作，而洗碗機(jī)碗碟架所允許的容錯空間僅有「厘米級」。

此外，每次裝載任務(wù)都面臨著全新的挑戰(zhàn)——

不同的物體、無序的初始狀態(tài)，以及難以預(yù)料的碰撞，都要求系統(tǒng)在保持高魯棒性同時，持續(xù)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)與快速恢復(fù)。

基于全新數(shù)據(jù)訓(xùn)練，Helix學(xué)會了：

• 從一疊盤子中逐個分離，并按順序裝入。
• 用一只手拿起杯子，調(diào)整其方向，再用另一只手小心地放置好。
• 調(diào)整策略，以應(yīng)對混亂的初始擺放狀態(tài)。
• 在發(fā)生抓取失誤或碰撞等錯誤后，能夠從容地恢復(fù)。

裝洗碗機(jī)、處理快遞、疊毛巾...這些任務(wù)看似風(fēng)馬牛不相及，但Helix僅憑一套系統(tǒng)就能搞定。

Figure認(rèn)為，這意味著在通用人形機(jī)器人上又跨前一步。

不需要專門為每個任務(wù)重新設(shè)計，只需要不斷給系統(tǒng)喂數(shù)據(jù)，就能自己學(xué)會新技能，越用越全能。

創(chuàng)始人Brett Adcock激動地稱，團(tuán)隊(duì)在一臺高維度人形機(jī)器人上運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，完成了這項(xiàng)極其復(fù)雜的任務(wù)！

這才是，通向真正「通用型機(jī)器人」的發(fā)展路徑。