今天，看到了一些名詞 —— 具身智能、VLM 和 VLA，來跟大家嘮嘮。放心，我保證用大白話，把這事兒說透。

具身智能是啥？

首先，說下具身智能。

說具身智能大家可能有點懵，但要說到人形機器人，大家可能就熟悉了。今年春晚的人形機器人跳舞，可謂是讓人形機器人火爆出圈。

回到正題，簡單說，具身智能就是機器有了身體，能像咱們人一樣，在環境里感知、思考、行動。

想象一下，一個機器人不僅能用眼睛（攝像頭）看東西，還能用手（機械臂）去操作，用腳（輪子）去移動，甚至跳舞，這就有點具身智能的意思了。

它能根據看到的、碰到的情況，實時做出反應。比如說，看到地上有個杯子，它能走過去，撿起來，還能根據杯子的輕重、形狀，調整手上的勁兒，不會把杯子捏碎，是不是很像咱們人類干事兒的樣子？

VLM 是啥？

再說說 VLM（Vision Language Model，VLM），就是視覺語言模型。它能讓機器既看圖又懂文字。這就像是給機器開了 “心眼”，讓它能通過圖像和文字兩種方式來理解世界。

那它是咋工作的呢？首先，機器先看圖，把圖拆成一個個小塊，把每個小塊的信息記下來。就像我們看一幅畫，會注意到畫里有山、有水、有房子一樣。然后呢，它再讀文字，理解文字的意思。最后，把圖和文字的信息聯系起來。這樣，它就能給圖配上合適的文字描述，或者根據圖來回答問題了。

VLA 是啥？

最后談談 VLA（Vision-Language-Action Model，VLA），是視覺語言動作模型。

在 VLM 的基礎上，它讓機器不僅能看圖、懂文字，還能根據這些信息采取行動。這就像是給機器安上了 “機械手” 和 “機械腳”。

它先看圖、讀文字，理解之后，根據情況決定做啥動作。比如說，讓機器人繞過障礙物到達目的地。而且，它還能實時調整動作，保證能把事情做對。

本文轉載自????智駐未來????，作者：智駐未來